Die fünf Stufen des autonomen Fahrens
ADAS, was für Advanced Driver Assistance Systems steht, auf Deutsch also Erweiterte Fahrerassistenzsysteme. Diese Systeme haben das Ziel, das Fahren sicherer und komfortabler zu gestalten.
Die Integration von mehr ADAS-relevanten Steuergeräten in Fahrzeuge hängt eng mit den fünf Stufen des autonomen Fahrens zusammen. Schauen wir uns diese Stufen an und betrachten wir jeweils ein Beispiel, um zu verstehen, warum immer mehr ADAS-Steuergeräte in Autos eingebaut werden, schauen wir uns die fünf Stufen des autonomen Fahrens an. Diese geben an, wieviel Kontrolle das Auto selbst übernehmen kann:
1. Stufe 1: Assistiertes Fahren
In dieser Stufe kann das Auto entweder die Längsbewegung (Beschleunigen und Bremsen) oder die Querbewegung (Lenken) übernehmen. Ein Beispiel wäre der adaptive Tempomat. Wenn ihr auf der Autobahn fahrt, passt das Auto automatisch die Geschwindigkeit an den Verkehr an, aber ihr müsst noch selbst lenken.
2. Stufe 2: Teilautonomes Fahren
Hier kann das Auto sowohl die Längs- als auch die Querbewegung übernehmen. Ein Beispiel dafür ist der Stauassistent. Das Auto fährt in einem Stau selbstständig, beschleunigt, bremst und lenkt. Aber der Fahrer muss immer noch aufpassen und jederzeit eingreifen können.
3. Stufe 3: Hochautomatisiertes Fahren
Jetzt kann das Auto unter bestimmten Bedingungen die komplette Fahrt steuern – also sowohl das Fahren als auch die Überwachung des Verkehrs. Ein Beispiel wäre ein Autobahnpilot, der auf bestimmten Strecken komplett autonom fahren kann. Ihr könnt für eine Weile die Hände vom Lenkrad nehmen, müsst aber in der Lage sein, einzugreifen, wenn das System euch dazu auffordert.
4. Stufe 4: Vollautomatisiertes Fahren
Hier übernimmt das Auto die volle Kontrolle unter bestimmten Bedingungen – also nicht nur das Fahren, sondern auch die Überwachung der Umgebung. Ein praktisches Beispiel ist das Autonomous Valet Parking. Das Auto kann sich in einem speziell ausgerüsteten Parkhaus selbstständig einen Parkplatz suchen. Ihr steigt aus, und das Auto fährt alleine zum Parkplatz, ohne dass ihr irgendwas tun müsst.
5. Stufe 5: Fahrerloses Fahren
Für bestimmte Anwendungsfälle übernimmt das Fahrzeug vollständig die Kontrolle, inklusive Verkehrsüberwachung. Robotertaxis – Vollständig autonome Taxis, die Passagiere ohne menschlichen Fahrer an ihr Ziel bringen (aktuell noch in Entwicklung und Testphase).
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