JALTEST - Diagnosesoftware AGV - Traktoren/Mähdrescher/Erntemaschinen/Feldhäcksler

Warum eine spezialisierte Diagnoselösung für Landmaschinen?

In der modernen Landtechnik werden Traktoren, Mähdrescher, Feldhäcksler und sonstige Erntemaschinen zunehmend mit komplexen Steuergeräten (ECUs), Sensoren, Aktoren und Bussystemen ausgerüstet. Klassische Kfz-Diagnosegeräte stoßen hier schnell an Grenzen — proprietäre Protokolle, hydraulische Regelkreise, ISOBUS-Schnittstellen oder Aggregate für Zugkraftregelung, Zapfwellensteuerung etc. erfordern ein dediziertes Prüf- und Diagnosewerkzeug.

Als Werkstatt oder Servicebetrieb für Landtechnik profitierst Du direkt: geringere Ausfallzeiten, präzise Fehlerdiagnose, kompetentere Kundenberatung und zusätzliche Geschäftsfelder.

Genau hier setzt JALTEST AGV an — das Diagnosesystem für Agricultural Vehicles (Traktoren, Erntemaschinen, Feldgeräte) von Cojali / Jaltest.

Was ist JALTEST AGV? Überblick & Produktbestandteile

• JALTEST AGV ist ein Modul der Jaltest-Diagnosesoftware, spezialisiert auf landwirtschaftliche Fahrzeuge (“AGV – Agricultural Vehicles”) wie Traktoren, Mähdrescher, selbstfahrende Geräte, Anbaugeräte etc.

• Es ist multimarkenfähig: Viele Hersteller von Landmaschinen, darunter John Deere, New Holland, Case IH, Fendt, Claas etc., werden unterstützt.

• Die Software umfasst nicht nur das Auslesen von Fehlerspeichern, sondern auch Steuergeräte-Tests, Kalibrierungen, Parameteränderungen, Rückstellungen und umfassende technische Informationen (z. B. Schaltpläne, Diagnoseanleitungen, Gerätespezifikationen)

• Hardwareseitig wird eine robuste Verbindungseinheit (“Link”) mitgeliefert, sowie auf Wunsch ein PC/Tablet (robust ausgelegt) und ein Kabelsatz.

• Es gibt regelmäßige Updates (meist 3 Updates pro Jahr), mit Erweiterungen von Fahrzeugmodellen, Steuergeräten und Funktionen.

1. Vollständiger Systemscan & selektive Diagnosen

• JALTEST AGV ermöglicht einen Gesamtscan aller angeschlossenen Steuergeräte (Motor, Getriebe, Hydraulik, Fahrwerk, ISOBUS, Anbaugeräte).

• Oder gezielte Auswahl eines Systems (z. B. nur Motorsteuergerät).

• Vorteil: Du siehst sofort, welche Steuergeräte vorhanden sind, und bekommst deren Status, Fehlercodes und Messwerte.

2. Auslesen & Löschen von Fehlercodes (DTCs)

• Standardfunktion: Auslesen der Fehlercodes mit Herstellertexten, Interpretationen, Anzeige von Zusatzinformationen (z. B. aktuelle Messwerte beim Fehler).

• Löschen von Fehlercodes, sofern die Ursache behoben ist — wichtig: Nicht einfach löschen ohne Ursachenbehebung!

• Der Fehlercode wird oft mit zusätzlichen diagnostischen Parametern geliefert, z. B. Öltemperatur, Druck, Signalspannungen etc.

3. Bi-Direktionale Steuergeräte-Tests (Aktivierungen / Stellgliedbefehle)

• Du kannst gezielt Aktuatoren ansteuern (z. B. Ventile öffnen/schließen, Pumpen aktivieren, Magnetventile schalten) und beobachten, wie sich Messwerte verändern.

• Das erlaubt z. B. eine Funktionsverifikation nach Reparatur oder Ersatz eines Bauteils.

4. Kalibrierungen, Parameteränderungen & Anpassungen

• Für viele Steuergeräte sind Parameter konfigurierbar (z. B. Drehzahlkurven, Referenzdrücke, Schaltpunkte).

• Kalibrierungen wie z. B. Sensoroffset, Grenzwerte, Wegmesser, Traktor-Zugkraftregelung, Spureinstellung, Drift-Abgleich etc.

• Zurücksetzen oder Initialisieren von Bauteilen: AGR-Ventil Reset, DPF-Regeneration (bei Diesel), AdBlue-System neu anlernen.

• Beispiel: Bei einem Feldhäcksler kann JALTEST AGV helfen, die Schwungmassensteuerung oder Zerkleinerungsregelung zu kalibrieren (je nach System und Hersteller).

5. Technische Dokumentation & Diagnosehilfen integriert

• Schaltpläne, Anschlussdiagramme, sensorische und elektronische Signalverläufe, mechanische Daten (Drehmomente, Öffnungsdrücke etc.).

• Schritt-für-Schritt-Diagnoseanleitungen (Troubleshooting-Guides) zur systematischen Fehlerfindung.

• Links von Fehlercodes zu Reparaturmaßnahmen, Prüfschritten, Ersatzteilnummern.

• Grafische Darstellung der Signalverläufe und Messdatenverläufe als Kurven oder Diagramme.

6. Expert Mode / Erweiterte Funktionen

• Für erfahrene Anwender gibt es einen „Expert Mode“, mit dem tiefergehende Operationen erlaubt sind — Parameter mit Auswirkungen, Sicherheitsfreigaben etc.

• z. B. Sensor-Neukonfiguration, Forced Regeneration bei DPF, AdBlue-Injektionstest, bestimmte Firmware-Updates, Reset von Betriebsstunden etc.

7. Workshop-Management und Supportintegration

• JALTEST GRP: Modul zur Werkstattverwaltung – Kunden, Aufträge, Zeitaufwände, Fahrzeuginformation, Diagnosehistorie.

• ATS (Advanced Technical Support): Direkte technische Unterstützung aus dem Software-Interface heraus (z. B. Remote-Unterstützung, Fragen zu Steuergeräten, Dokumentation).

Anwendung in der Praxis: Beispiel

Beispiel 1: Traktor startet nicht — Diagnoseschritte mit JALTEST AGV

1. Verbindungsaufbau & Systemscan: JALTEST erkennt ECU-Typen (Motor, CAN-Gateway, Hydraulik, ISOBUS).

2. Fehlercodes auslesen: z. B. Fehler im Signal des Motordrehzahlsensors, Kraftstoffdrucksensor.

3. Live-Daten beobachten: Drehzahlsensor, Einspritzdrücke, Steuerstrom, Spannungsversorgung prüfen.

4. Aktivierungstest: Sensor simulieren oder Aktor testen (z. B. Einspritzventil ansteuern)

5. Parameter prüfen / kalibrieren: Sensoroffset neu justieren, Signalreferenz neu setzen.

6. Fehler löschen & testen: Nach Reparatur oder Justage Fehler löschen, Testfahrt bzw. Wiederholung der Messwerte prüfen.

Beispiel 2: DPF (Partikelfilter) erfordert Regeneration

• Viele moderne Traktoren oder Maschinen verfügen über Dieselpartikelfilter (DPF). Wenn der Filter übermäßig verschmutzt ist, reicht die passive Regeneration nicht aus.

• Mit JALTEST AGV kannst du eine Regeneration starten: die Software sorgt dafür, dass der Motor auf eine bestimmte Drehzahl oder Temperatur gebracht wird, damit die Rußpartikel verbrannt werden.

• Währenddessen werden die relevanten Sensoren überwacht (Temperatur, Druckdifferenz, Turbolader etc.).

• Nach erfolgreicher Regeneration wird der Filterstatus zurückgesetzt.

Beispiel 3: Kalibrierung von Anbaugeräten / ISOBUS

• Wenn ein Traktor mit verschiedenen ISOBUS-Anbaugeräten (z. B. Sämaschine, Düngerstreuer) arbeitet, müssen Signal- und Geräteeinstellungen korrekt gematcht werden.

• Mit JALTEST AGV kann man ISOBUS-Kommunikationsdaten prüfen, die Parameter des Geräts laden oder abgleichen (z. B. Arbeitsbreite, Teilbreitensteuerung, Sensoren).

• Steuerungen wie Aktiv-Lenksysteme oder Driftkompensation lassen sich kalibrieren, wenn sie im Fahrzeug verbaut sind.

Die Version 25.3 der Jaltest-Software für AGV (Agrar-, Bau- und kommunale Fahrzeuge) erweitert die Diagnosefunktionen deutlich.
Der Fokus liegt klar auf neuen Marken, neuen Modellen, und vor allem einer massiven Erweiterung der Diagnose- und Parametrierungsmöglichkeiten, insbesondere bei modernen Tier-5-/Stage-V-Fahrzeugen.

1. Neue Marken und Modelle

Traktoren

Neu hinzugekommen ist die Marke RIGITRAC.
Zusätzlich wurden viele Modellreihen bestehender Hersteller erweitert, u. a.:

• LS – MT1, MT2, MT3, MT4, MT5, MT7

• Massey Ferguson – 3er Serie mit Tier-5-Motor

• McCormick – X8.7 VT-Drive

• New Holland – Boomer Compact & Workmaster Series

• mehrere neue Motorvarianten und Getriebekombinationen quer durch die Hersteller

Erntemaschinen

Neue Marke: SAMPO ROSENLEW.

Gezogene und selbstfahrende Geräte

Neu: Energreen RoboFIFTI und RoboPLUS.

2. Erweiterte Diagnose, technische Informationen und SMART Guides

Die Entwickler haben sich stark auf reale Kundenfeedback-Kanäle gestützt (Tech Support, Schulungen, Feedback-Funktion). Ergebnis:

• mehr technische Datenblätter

• viele neue SMART Guides, z. B. für JOHN DEERE-Federungssysteme CSC und SFA

• Erweiterung häufig benötigter Fehlersuch-Anleitungen für Hydraulik, Motorsteuerung und Getriebe

SMART Guides sind praktisch Schritt-für-Schritt-Anleitungen, die z. B. erklären:

• welche Sensor- oder Ventilsignale geprüft werden müssen

• welche typischen Fehler auftreten

• wie die Ursache physikalisch entsteht (Hydraulikdruck, CanBus-Kommunikation, Sensorfehler)

• welche Prüfwerte relevant sind

Für Werkstätten reduziert das massiv die Zeit zwischen Symptom → Diagnose → Reparatur.

3. Wichtige Systemerweiterungen pro Hersteller

Im Folgenden eine technische Zusammenfassung der zentralen Updates nach Herstellern.

CASE IH

• EHR-Hydrauliksteuergerät: Neue Diagnosefunktionen beim Puma AFS CVT.

• FPT EDC MD1 CS069: neue Teildatensätze für Farmall C, Luxxum, Quantum.
  Physikalisch bedeutet das bessere Kontrolle der Einspritzparameter, Raildruckprüfung und Steuerzeiten.

• Hydrauliksystem FEHR/REHR: Parametrierung der Identifikationscodes der Ventilblöcke – wichtig nach Ventiltausch.

• TCM–Getriebe: Schaltplankonfiguration für Farmall C → hilfreich bei Kalibrierproblemen nach Reparatur.

CLAAS

• Erweiterungen bei FPT EDC MD1 CE101/CS069 für Axion, Arion, Nexos.

• MFA-Elektronikmodul: Kalibrierung der Kabinen-/Achsfederung bei Axion/Arion → wichtig für Fahrkomfort und Sensorreferenzen.

DEUTZ-FAHR

• SECU Zentralrechner: Reset-Funktionen erweitert – praktisch nach Update/Komponententausch.

FENDT

• Hydrauliksysteme AV, FHCM, RHCM: Mehr Parameterprüfungen und Einmessfunktionen.

• Neue Schaltplankonfigurationen für SISU & DEUTZ-Motorsteuergeräte.
  Das bringt bessere Diagnose bei Fehlern wie Ruckeln, Regellastproblemen oder AGR-Abweichungen.

JOHN DEERE

• TVC-Hydrauliksystem für Serie 5G.

• Verbesserte Diagnose für das ATC-Klima-Steuergerät – Schaltpläne für 6R.

• Im Bereich Erntemaschinen: Konfiguration von CAB-Modul und LC1/LC2-Ertragsmessung.

KUBOTA

• E-CDIS Motorsteuerung: Neue Motorvarianten der M6002-Serie → Raildruck, Einspritzkorrekturen, Regenerationen.

LANDINI

• EHC-Hubwerk: Parameterkonfigurationen erweitert.

• Kombiinstrument: Rücksetzen der Serviceanzeige für mehrere Serien.

LS

• Neue Motorsteuergeräte (LS Engine Controller) mit umfangreicher Parameterdiagnose.

MASSEY FERGUSON

• Neue Systeme der 5S-Serie:

  • Autotronic 5 – Dyna4/Dyna6

  • AUX-Hydrauliksystem

  • DGW-Gateway

• VCU-Kombiinstrument: Parameterkonfiguration, u. a. für 3700-Serie.

McCORMICK

• Getriebe TC: Kalibrierung Kupplungspedal und Hydrostatikmodul erweitert.
  Diese Funktionen sind wichtig, um sauberes Schalten und Anfahrverhalten sicherzustellen.

NEW HOLLAND

• BCM Zentralrechner: Wischerpositionskalibrierung – häufig benötigte Funktion.

• CAT4-Modul: Hinweise zum Kabinenluftfilterwechsel.

• ICM Kombiinstrument: Service-Reset.

• DEC CVT-Getriebe: Schaltplankonfiguration für T5 Auto-Command.

SAME

• MVCU-Zentralrechner: Parameter- und Kupplungsprüfungen, Getriebekalibrierungen.

SOLIS

• Motorsteuergerät SONALIKA EDC MD1:

  • Injektorcodierung

  • PRV-Reset

  • weitere Aktivierungen
    Wichtig für zuvor schwierige Start-/Rundlaufprobleme.

STEYR

• Parameterkonfiguration UCM-Zentralrechner.

• Neue Schaltpläne für 4WD-System – hilfreich bei Traktions- oder Sensoreinstellproblemen.

Die Erweiterungen bringen echten Mehrwert, insbesondere technisch:

• Bessere Motorregelung: Mehr Datenpunkte → klarere Diagnose bei Raildruckverlust, Einspritzkorrekturen, Sensorfehlern.

• Hydraulikpräzision: Parameter- und Ventileinmessungen verhindern unruhige Hubwerksbewegungen oder Leistungsverlust.

• Getriebekalibrierungen: Gerade CVT/PowerShift profitieren enorm von korrekter Sensorreferenzierung – ruckfreies Schalten.

• Elektronische Federungen: Kalibrierfunktionen sorgen für Niveaugenauigkeit und vermeiden Seitenneigung oder Fehlerlampen.

• Servicefunktionen: Rücksetzen von Wartungsindikatoren verhindert unnötige Rückläufer.